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Daniel Cui's Blog

硬核AI与产品落地笔记

具身智能这一周:钱在退,账在算 / Embodied AI's reckoning: from selling robots to selling hours

Title (EN/ZH)

Embodied AI's reckoning: from selling robots to selling hours
具身智能这一周:钱在退,账在算

Executive Summary

Embodied AI had an awkward week. Money is retreating: according to 36Kr, funding for Chinese embodied-intelligence start-ups fell by roughly 40% month on month in September, and some advisers have stopped taking such deals. Yet valuations at the top keep climbing; Bloomberg reports that Physical Intelligence, which has no revenue, is negotiating at least $1bn at close to $20bn. Capital has not left the room; it has moved to fewer seats. Unitree's first quarterly report as a listed company showed revenue up 70% and adjusted profit down 17%, the price of pivoting from hardware to models. AgiBot, claiming 9,700 units shipped in the first half and a 43% global share, proposed a new yardstick, the "Worken": active robots times autonomous hours times output efficiency. It amounts to selling labour hours rather than machines. That shift changes revenue (from one-off to recurring), data (every paid hour is training data) and scrutiny (idle robots log zero hours). Two problems remain. Capability lags the story: the best frontier model scored about 37% on a physics-graded engineering benchmark. And security lags deployment: researchers showed an eval() flaw in a voice assistant could make a humanoid throw a punch. The survivors will be those with measurable use cases, cash to outlast the winter, and security built in from the start.

Draft Body

结论先行:具身智能这一周,钱在退,账在算。卖机器人的生意,正在被迫改成卖工时的生意。谁先把工时算清楚,谁活到下一轮。

一、本周五件事

第一件,钱在退。据36氪报道,9月具身智能融资环比下降约四成。有头部机构表态「不投具身智能了」,有财务顾问不再接具身项目。上半年月薪十万抢人的热潮,退了。

第二件,估值还在涨。据彭博消息,Physical Intelligence 正在谈至少10亿美元融资,估值近200亿美元,目前零营收。一边是一级市场收手,一边是头部明星继续抬价。这不矛盾。钱没有离场,钱在集中。

第三件,宇树交出上市后首份季报。第三季度营收约6.65亿元,同比增长69.93%;调整后净利润下降17.42%,原因是加码物理AI投入。收入涨,利润降。这是硬件公司转向模型公司的典型代价。

第四件,智元开创新日。智元称上半年出货9700台,营收近20亿元,9月第2万台下线,全球人形机器人份额43%。它同时提出一个新指标 Worken,即「有效智能工时」:活跃机器人数 × 自主工作时长 × 产出效能比。另发布具身基座模型 GO-3 预览版,并把具身操作系统灵渠1.0捐给开放原子基金会,计划年底全面开源。

第五件,政策和风险同时上桌。上海新方案提出,到2028年推动8000台人形机器人进厂。同一周,安全研究者演示:利用大模型语音助手的 eval() 代码执行漏洞,可以远程控制人形机器人出拳。

二、为什么是「卖工时」

卖整机,是一次性收入。客户买回去,能不能用、用多久,厂商不管,也管不了。资本市场看到的是出货量,不是使用量。出货量可以靠补贴、靠展会、靠政府采购堆出来。

卖工时不同。Worken 的三个乘数,每一个都要真实数据:机器人要开机,要自主干活,干的活要算产出。这是把考核从「卖了多少台」改成「干了多少活」。

这一改,有三层含义。

其一,收入结构变了。从一次性硬件收入,转向持续的服务收入。估值逻辑也跟着变:从制造业的市销率,向软件订阅靠拢。这正是零营收公司敢谈200亿美元的底层逻辑——市场赌的是未来的工时,不是今天的整机。

其二,数据飞轮变了。机器人在客户现场干一小时活,就产生一小时真实数据。旧金山 Tau Robotics 本周开放人形机器人上门保洁订阅,每次最多3小时。有评论说得直白:用户付钱请机器人打扫,其实是在替机器人采集训练数据。

其三,考核变严了。出货量可以注水,工时难。机器人停在仓库里不算工时,演示视频也不算工时。

三、矛盾在哪里

主要矛盾是:叙事跑在能力前面。

上海要8000台进厂,智元已出2万台。数量够了。但工厂要的不是数量,是稳定工时。上周另一项基准测试给了冷水:Xplore 发布真实工程基准,用物理求解器批改机械、电气任务,最好的前沿模型得分约37%,多数更低,有的为零。模型在屏幕上能写代码,到了曲轴和布线上就露怯。

次要矛盾是安全。机器人一旦联网、接上语音大模型,攻击面就从屏幕延伸到物理世界。eval() 这类低级漏洞,放在聊天机器人里是数据泄露,放在人形机器人里是一拳打出去。研究者还提到,有厂商的遥控器固件无法升级,漏洞修不了。卖工时的前提是敢让它长期上岗。不敢上岗,工时为零。

四、谁会活下来

第一,有真实场景的。工厂、仓储、保洁,能稳定计量产出的场景,才能算出 Worken。

第二,有现金流撑过冬天的。宇树收入涨七成而利润降,说明投入期还长。融资环比降四成,说明窗口在收窄。

第三,把安全当产品的。固件能远程升级,代码执行有沙箱,权限有隔离。这些不性感,但决定机器人能不能被允许上岗。

开源是另一条路。灵渠1.0、GO-3 计划开源,Hugging Face 旗下 Pollen 把桌面机器人做到开源、几百美元。开源降低门槛,把竞争从「谁的机器人更会表演」拉回「谁的生态更多人用」。对独立开发者,这是入场券,不是威胁。

五、给做硬件的人三条建议

一,算工时,不算台数。做任何机器人产品,先问:它一天能自主工作几小时?产出怎么计量?

二,先补安全课。联网设备,默认会被攻击。固件升级通道、最小权限、语音指令白名单,上线前做完。

三,跟开源走。灵渠、GO-3 年底开源,Reachy Mini、Microduck 已开源。站在开源底座上做场景,比从头造轮子快。

泡沫不可怕。泡沫退去,留下的是能干活的机器。这一周,行业开始用工时说话了。

Closing Line

泡沫退去,留下的是能干活的机器。